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M.Eng. Joschua Schulte-Tigges

Zeitschriftenartikel

Benchmarking of various LiDAR sensors for use in self-driving vehicles in real-world environments

Schulte-Tigges, Joschua ; Förster, Marco ; Nikolovski, Gjorgji ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander ; Kaszner, Daniel ; Matheis, Dominik ; Walter, Thomas (2022)

In: Sensors. Basel : MDPI. 22 (2022), H. 19. - 20 Seiten

ISSN:

1424-8220

Zugriff:

https://doi.org/10.3390/s22197146

Prototyping and evaluation of infrastructure-assisted transition of control for cooperative automated vehicles

Coll-Perales, Baldomero ; Schulte-Tigges, Joschua ; Rondinone, Michele ; Gozalvez, Javier ; Reke, Michael ; Matheis, Dominik ; Walter, Thomas (2022)

In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. IEEE. 23 (2022), H. 7. Seite: 6720 - 6736

ISSN:

1524-9050 (Print) , 1558-0016 (Online)

Zugriff:

https://doi.org/10.1109/TITS.2021.3061085

Konferenzschriften

Demonstrating a V2X enabled system for transition of control and minimum risk manoeuvre when leaving the operational design domain

Schulte-Tigges, Joschua ; Matheis, Dominik ; Reke, Michael ; Walter, Thomas ; Kaszner, Daniel (2023)

In: HCII 2023: HCI in Mobility, Transport, and Automotive Systems. Cham : Springer 2023. Seite: 200 - 210

Bemerkung:

5th International Conference, MobiTAS 2023, Held as Part of the 25th HCI International Conference, HCII 2023, Copenhagen, Denmark, July 23–28, 2023.

Zugriff:

https://doi.org/10.1007/978-3-031-35678-0_12

GPU based model-predictive path control for self-driving vehicles

Chajan, Eduard ; Schulte-Tigges, Joschua ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander ; Matheis, Dominik ; Walter, Thomas (2021)

In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE 2021. Seite: 1243 - 1248

Bemerkung:

2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) July 11-17, 2021. Nagoya, Japan

Zugriff:

https://doi.org/10.1109/IV48863.2021.9575619

A Self-Driving Car Architecture in ROS2

Reke, Michael ; Peter, Daniel ; Schulte-Tigges, Joschua ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Walter, Thomas ; Matheis, Dominik (2020)

In: 2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, Cape Town, South Africa. 2020. Seite: 1 - 6

Zugriff:

https://doi.org/10.1109/SAUPEC/RobMech/PRASA48453.2020.9041020

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