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Karolin Thomessen

Zeitschriftenartikel

Prioritising paths: An improved cost function for local path planning for UAV in medical applications
Thoma, Andreas ; Thomessen, Karolin ; Gardi, Alessandro ; Fisher, A. ; Braun, Carsten (2023)
The Aeronautical Journal. Cambridge : Cambridge University Press. (2023), H. First View. Seite: 1 - 18
0001-9240 (Print) , 2059-6464 (Online)
Bio-inspired altitude changing extension to the 3DVFH* local obstacle avoidance algorithm
Thomessen, Karolin ; Thoma, Andreas ; Braun, Carsten (2023)
CEAS Aeronautical Journal. Wien : Springer. (2023). - 11 Seiten
1869-5590 (Online) , 1869-5582 (Print)
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