Publikationen
Veröffentlichungen A - Z
M.A. Victor Mataré
Zeitschriftenartikel
The Carologistics RoboCup Logistics Team 2018
Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Victor ; Schönitz, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard (2018)
. (2018).
Konferenzschriften
Integrating golog++ and ROS for Practical and Portable High-level Control
Kirsch, Maximilian ; Mataré, Victor ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan (2020)
12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. 2020.
golog++ : An integrative system design
Mataré, Victor ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander (2019)
CogRob 2018. Cognitive Robotics Workshop : Proceedings of the 11th Cognitive Robotics Workshop 2018 co-located with 16th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR 2018) Tempe, AZ, USA, October 27th, 2018. 2019. Seite: 29 - 35
Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning
Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Viktor ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard (2019)
RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup. Cham : Springer 2019. Seite: 504 - 516
Lecture Notes in Computer Science, vol 11531
Constraint-based online transformation of abstract plans into executable robot actions
Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard (2018)
Proceedings of the 2018 AAAI Spring Symposium on Integrating Representation, Reasoning, Learning, and Execution for Goal Directed Autonomy. 2018. Seite: 549 - 553
https://www.aaai.org/ocs/index.php/SSS/SSS18/paper/view/1756
Enhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017
Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Neumann, Tobias ; Schönitz, Sebastian ; Henke, Christoph ; Limpert, Nicolas ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard (2018)
Cham : Springer 2018. Seite: 486 - 497
Lecture Notes in Computer Science, vol 11175
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