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Prof. Dr.-Ing. Stephan Kallweit

Monografien

Stereo high speed PIV measurements behind two different artificial heart valves

Kaminsky, Radoslav ; Kallweit, Stephan ; Weber, Hans-Joachim ; Simons, Antoine ; Verdonck, Pascal (2006)

2006. - 9 S. : Ill., graph. Darst.

Zugriff:

http://ltces.dem.ist.utl.pt/lxlaser/lxlaser2006/downloads/papers/11_4.pdf

PIV measurements with high temporal resolution behind artificial heart valves

Weber, Hans-Joachim ; Kaminsky, Radoslav ; Kallweit, Stephan ; Simons, Antoine (2005)

2005. - 9 S.

Untersuchungen zur Erstellung wissensbasierter Fehlerdiagnosesysteme für Kreiselpumpen

Kallweit, Stephan (1994)

1994. - 271 S. : zahlr. graph. Darst.

Kapitel in einem Sammelwerk

AutoSynPose: Automatic Generation of Synthetic Datasets for 6D Object Pose Estimation

Engemann, Heiko ; Du, Shengzhi ; Kallweit, Stephan ; Ning, Chuanfang ; Anwar, Saqib (2020)

In: Machine Learning and Artificial Intelligence. Proceedings of MLIS 2020. Amsterdam : IOS Press 2020. Seite: 89 - 97

ISBN:

978-1-64368-137-5

Zugriff:

https://doi.org/10.3233/FAIA200770

ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications

Kallweit, Stephan ; Gottschalk, Michael ; Walenta, Robert (2016)

In: Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371). Cham : Springer 2016. Seite: 27 - 35

ISBN:

978-3-319-21289-0 (Print) , 978-3-319-21290-6 (E-Book)

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_3

Zeitschriftenartikel

A robot-assisted large-scale inspection of wind turbine blades in manufacturing using an autonomous mobile manipulator

Engemann, Heiko ; Cönen, Patrick ; Dawar, Harshal ; Du, Shengzhi ; Kallweit, Stephan (2021)

In: Applied Sciences. Basel : MDPI. 11 (2021), H. 19. Seite: 1 - 22

ISSN:

2076-3417

Zugriff:

https://doi.org/10.3390/app11199271

Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance

Franko, Josef ; Du, Shengzhi ; Kallweit, Stephan ; Duelberg, Enno Sebastian ; Engemann, Heiko (2020)

In: Energies. Basel : MDPI. 13 (2020), H. 10. Seite: Article 2552

ISSN:

1996-1073

Zugriff:

https://doi.org/10.3390/en13102552

OMNIVIL - an autonomous mobile manipulator for flexible production

Engemann, Heiko ; Du, Shengzhi ; Kallweit, Stephan ; Cönen, Patrick ; Dawar, Harshal (2020)

In: Sensors. Basel : MDPI. 20 (2020), H. 24, art. no. 7249. Seite: 1 - 30

ISSN:

1424-8220

Zugriff:

https://doi.org/10.3390/s20247249

Quality assurance in metal powder bed fusion via deep-learning-based image classification

Kunkel, Maximilian Hugo ; Gebhardt, Andreas ; Mpofu, Khumbulani ; Kallweit, Stephan (2019)

In: Rapid Prototyping Journal. . 26 (2019), H. 2. Seite: 259 - 266

ISSN:

1355-2546

Zugriff:

https://doi.org/10.1108/RPJ-03-2019-0066

The ROSIN Project and its Outreach to South Africa

Limpert, Nicolas ; Wiesen, Patrick ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Schiffer, Stefan (2019)

In: R&D Journal. . 35 (2019). Seite: 1 - 6

Zugriff:

https://www.saimeche.org.za/resource/collection/24AF4110-F58F-42FD-8224-7CFDBE143356/20191206_-_Theme_1.pdf

RoboPIV: how robotics enable PIV on a large industrial scale

Michaux, F. ; Mattern, P. ; Kallweit, Stephan (2018)

In: Measurement Science and Technology. Bristol : IOP. 29 (2018), H. 7. Seite: 074009

ISSN:

1361-6501

Zugriff:

https://doi.org/10.1088/1361-6501/aab5c1

Statistical assessment of mechanical properties of selective laser melted specimens of stainless steel

Kunkel, Maximilian Hugo ; Gebhardt, Andreas ; Mpofu, Khumbaulani ; Kallweit, Stephan (2018)

In: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. London : Springer. 98 (2018), H. 5-8. Seite: 1409 - 1431

ISSN:

0268-3768

Zugriff:

https://doi.org/10.1007/s00170-018-2040-8

Photogrammetrische Rekonstruktion von Partikelpositionen mittels Rückprojektion für 3D-PIV

Kallweit, Stephan ; Korculanin, O. ; Fröhlig, F. ; Gabi, M. ; Mattern, P. (2011)

In: Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 19. Fachtagung, 6. - 8. September 2011, Ilmenau ; [Tagungsband enthält ... Beiträge, die anlässlich der 19. Fachtagaung "Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik" ... vorgetragen und diskutiert wurden] / veranst. von der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg. A. Thess.... Karlsruhe : Dt. Ges. für Laser-AnemometrieGALA e. V.. (2011). Seite: 28/1 - 28/6

ISSN:

978-3-9805613-7-2

PIV Measurements of Flows in Artificial Heart Valves / Kaminsky, Radoslav ; Kallweit, Stephan ; Rossi, Massimiliano ; Morbiducci, Umberto ; Scalise, Lorenzo

Kallweit, Stephan ; Kaminsky, Radoslav ; Rossi, Massimiliano ; Morbiducci, Umberto (2008)

In: Particle Image Velocimetry - New Developments and Recent Applications. Seite: 55 - 72

ISSN:

978-3-540-73528-1

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-73528-1_4

Hispeed Scanning Stereo PIV hinter einer künstlichen Herzklappe / Kallweit, S. ; Kisife, F. ; Utzenrad, M. ; Weber, J.

Kallweit, Stephan ; Kisife, F. ; Utzenrad, M. ; Weber, J. (2008)

In: Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 16. Fachtagung, 9. - 11. September 2008, Karlsruhe / veranst. von der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg.: B. Ruck. Karlsruhe : GALA e.V.. (2008). - Getr. Zählung : Ill., graph. Darst.Seite: 29

ISSN:

978-3-9805613-4-1

PIV for Volume Flow Metering / Kallweit, Stephan ; Willert, Chris ; Dues, Michael ; Müller, Ulrich ; Lederer, Thomas

Kallweit, Stephan ; Willert, Chris ; Dues, Michael ; Müller, Ulrich (2008)

In: Seite: 6 S.

Zugriff:

http://ltces.dem.ist.utl.pt/lxlaser/lxlaser2008/papers/P2_3.pdf

Flow visualization through two types of aortic prosthetic heart valves using stereoscopic high-speed particle image velocimetry

Kaminsky, Radoslav ; Kallweit, Stephan ; Weber, Hans-Joachim ; Claessens, Tom ; Jozwik, Krzystof ; Verdonck, Pascal (2007)

In: Artificial organs. 31 (2007), H. 12. Seite: 869 - 879

ISSN:

1525-1594

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1111/j.1525-1594.2007.00471.x

Einsatz der Particle Image Velocimetry zur Untersuchung von Rohrströmungen / Kallweit, Stephan ; Dues, Michael ; Müller, Ulli ; Lederer, Thomas ; Schroll, Michael ; Willert, Christian

Kallweit, Stephan ; Dues, Michael ; Müller, Ulli ; Lederer, Thomas (2007)

In: Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ..... Seite: 35

ISSN:

978-3-86009-007-7

High-Speed und Stereo-PIV in einem künstlichen Blutgefäß / Kallweit, S. ; Kaminsky, R. ; Canneyt, C. van ; Eloot, S.

Kallweit, Stephan ; Kaminsky, R. ; Canneyt, C. van ; Eloot, S. (2007)

In: Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ..... Seite: 48

ISSN:

978-3-86009-007-7

Time resolved PIV reconstruction of periodic flows / Vanlanduit, S. ; Vanherzeele, J. ; Kallweit, S. ; Brouns, M. ; Guillaume, P.

Kallweit, Stephan ; Vanlanduit, S. ; Vanherzeele, J. ; Brouns, M. (2007)

In: PIV'07, 7th International Symposium on Particle Image Velocimetry, Roma, IT, Sep 11-14, 2007. Seite: 1 - 14

3D high speed piv assessment of a new aortic heart valve prototype

Kaminsky, Radoslav ; Kallweit, Stephan ; Weber, Hans-Joachim ; Simons, Antoine ; Kramm, K. ; Jazwik, K. ; Moll, J. ; Verdonck, P. (2006)

In: Journal of biomechanics. 39 (2006), H. Supplement 1. -Seite: S304 - S305

ISSN:

0021-9290

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1016/S0021-9290(06)84187-4

Comparison of the flow downstream two prototypes of a new monoleaflet artificial aortic heart valve by means of PIV visualization

Kaminsky, Randolph ; Weber, Hans-Joachim ; Simons, Antoine ; Kallweit, Stephan ; Kramm, K. ; Verdonck, Pascale (2005)

In: Computer methods in biomechanics and biomedical engineering. 8 (2005), H. 4, Suppl. 1. Seite: 159 - 160

ISSN:

1476-8259

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1080/10255840512331388740

Time resolved PIV technique for high temporal resolution measurements of prosthetic heart valves fluid dynamics / Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Morbiducci, U. ; Scalise, L. ; Catellini, P. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P. ; Grigioni, M.

Kallweit, Stephan ; Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Morbiducci, U. (2005)

In: The International Journal of Artificial Organs. 28 (2005), H. 9. Seite: 946

ISSN:

1724-6040

2D PIV Study of the flow downstream : Two prototypes of a ney monoleaflet artificial aortic heart valve prosthesis / Kaminsky, R. ; Kramm, K. ; Weber, H. J. ; Simons, A. P. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P. R.

Kallweit, Stephan ; Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Morbiducci, U. (2005)

In: The International Journal of Artificial Organs. 28 (2005), H. 9. Seite: 921

ISSN:

1724-6040

3D PIV measurements of prosthetic heart valve dynamics / Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Morbiducci, U. ; Scalise, L. ; Castellini, P. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P. ; Grigioni, M.

Kallweit, Stephan ; Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Morbiducci, U. (2005)

In: The International Journal of Artificial Organs. 28 (2005), H. 9. Seite: 868

ISSN:

1724-6040

PIV Measurements with high temporal Resolution behind Artificial Heart Valves / Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Scalise, L. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P.

Kallweit, Stephan ; Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Scalise, L. (2005)

In: Proceedings of the 6th International Symposium on Particle Image Velocimetry. Pasadena, CA : Caltech. (2005).

Zugriff:

http://www.ippt.gov.pl/abiomed/workshops/bf2005/abstracts/kaminsky.pdf

Photogrammetric Particle Image Velocimetry / Schimpf, Axel ; Kallweit, Stephan

Kallweit, Stephan ; Schimpf, Axel (2003)

In: Particle image velocimetry : recent improvements; proceedings of the Europiv 2 Workshop held in Zaragoza, Spain, March 31 - April 1, 2003 / edited by M. Stanislas .... Berlin : Springer. (2003). - IX, 426 S. : Ill., graph. Darst. + 1 CD-ROMSeite: 295

ISSN:

3-540-21423-2

Fault Diagnostic Method for Pump Running Conditions Based on Process Modeling and Neural Network / Uchiyama, R. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H.

Kallweit, Stephan ; Uchiyama, R. ; Siekmann, H. (1998)

In: International Journal of Rotating Machinery. 4 (1998), H. 1. Seite: 49 - 59

ISSN:

1542-3034

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1155/S1023621X98000050

Spectral Analysis of Pressure Fluctuations and Velocity Fields as Investigated on Propeller Pumps / Dues, M. W. ; Kallweit, S. D. ; Siekmann, H. E.

Kallweit, Stephan ; Dues, M. W. ; Siekmann, H. E. (1994)

In: Preprints : Fifth International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery (ISROMAC-5) : May 8 - 11, 1994, Maui Marriott Hotel, Kaanapali, Maui, Hawaii, U.S.A / sponsored by Pacific Center of Thermal-Fluids Engineering. [W.-J. Yang, chairman] / Vol. B.. Seite: 98 - 112

Image Processing Techniques with Neural Networks for Flow Visualization in Rotating Machinery / Helbing, M. ; Orgimeiste, R. [Orglmeister, R.] ; Kallweit, S. ; Siekmann, H. E. ; Dues, M. ; Cronemeyer, J.

Kallweit, Stephan ; Helbing, M. ; Orglmeister, R. ; Siekmann, H. E. (1994)

In: FLUCOME '94 : the 4th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization; August 29 - September 1, 1994, Toulouse, France, International Congress Centre, DIGORA-Labège / CERT/ONERA. General chairman Patrick Hebrard. Toulouse : . (1994). - XII, 586 S : graph. Darst.Seite: 87 - 94

Möglichkeiten und Grenzen laseroptischer Verfahren zur Untersuchung hydraulischer Strömungsmaschinen / Dues, Michael ; Kallweit, Stephan ; Radke, Michael

Kallweit, Stephan ; Dues, Michael ; Radke, Michael (1994)

In: Forschung im Ingenieurwesen. 60 (1994), H. 11-12. Seite: 332 - 336

ISSN:

0015-7899

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1007/BF02601404

Particle-Image-Velocimetry (PIV) in rotierenden Maschinen / Dues, M. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H.

Kallweit, Stephan ; Dues, M. ; Siekmann, H. (1994)

In: Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994. Aachen : Shaker. (1994). Seite: 19.1 - 19-5

ISSN:

3-8265-0162-4

Anwendung der LDA zur Untersuchung der instationären Strömung im Nachleitrad einer axialen Kreiselpumpenstufe / Abromeit, W. ; Dues, M. ; Siekmann, H. ; Kallweit, S.

Kallweit, Stephan ; Abromeit, W. ; Dues, M. ; Siekmann, H. (1994)

In: Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994. Aachen : Shaker. (1994). Seite: 27.1 - 27.6

ISSN:

3-8265-0162-4

Flow Visualization in a Cavitating Flow

Dues, M. ; Gebhardt, Andreas ; Kallweit, Stephan ; Scheffler, T. ; Siekmann, H. ; Uchiyama, T. (1994)

In: Proceedings of the German-Japanese Symposium on Multi-Phase Flow : Karlsruhe, Germany, August 23 - 25, 1994 / comp. by U. Müller .... Karlsruhe : Kernforschungszentrum Karlsruhe. (1994). - VI, 574 S. : Ill., graph. Darst.Seite: 391 - 402

Anwendung des Laserlichtschnitt-Verfahrens zur qualitativen Untersuchung der Durchströmung von Kreiselpumpen / Ebinger, G. ; Kallweit, S. ; Dues, M. ; Siekmann, H.

Kallweit, Stephan ; Ebinger, G. ; Dues, M. ; Siekmann, H. (1993)

In: Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 2. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), PTB Braunschweig, DE, 14.-16. Sep, 1993. Aachen : Shaker. (1993). Seite: 37.1 - 37.4

ISSN:

3-86111-595-6

Konferenzschriften

Implementation of an Autonomous Tool Trolley in a Production Line

Engemann, Heiko ; Badri, Sriram ; Wenning, Marius ; Kallweit, Stephan (2019)

In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 980. Cham : Springer 2019. Seite: 117 - 125

Zugriff:

https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_14

Autonomous mobile manipulation using ROS

Engemann, Heiko ; Wiesen, Patrick ; Kallweit, Stephan ; Deshpande, Harshavardhan ; Schleupen, Josef (2018)

In: Advances in Service and Industrial Robotics. Cham : Springer 2018. Seite: 389 - 401

Bemerkung:

International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region RAAD 2017; Mechanisms and Machince Science book series, Vol 49.

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_43

The ROSIN Education Concept - Fostering ROS Industrial-Related Robotics Education in Europe

Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Kallweit, Stephan (2018)

In: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Cham : Springer 2018. Seite: 370 - 381

Bemerkung:

Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 694; (AISC, volume 694)

Zugriff:

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_31

Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School

Wiesen, Patrick ; Engemann, Heiko ; Limpert, Nicolas ; Kallweit, Stephan (2018)

In: European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop. 2018. - 12 SeitenSeite: 47 - 58

Zugriff:

http://ceur-ws.org/Vol-2329/paper-06.pdf

Developing a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines

Schleupen, Josef ; Engemann, Heiko ; Bagheri, Mohsen ; Kallweit, Stephan ; Dahmann, Peter (2017)

In: Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16). Cham : Springer 2017. Seite: 310 - 319

Bemerkung:

Advances in Robot Design and Intelligent Control ; Vol. 540

Zugriff:

http://doi.org/10.1007/978-3-319-49058-8_34

Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART)

Kallweit, Stephan ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Bagheri, Mohsen ; Engemann, Heiko (2016)

In: Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, Lübeck. München : DIV Deutscher Industrieverlag GmbH 2016. - 271 Seiten : IllustrationenSeite: 207 - 212

Bemerkung:

AALE-Konferenz <13., 2016, Lübeck>

Zugriff:

http://doi.org/10.21269/7716

Typical Velocity Fields and Vortical Structures around a Formula One Car, based on Experimental Investigations using Particle Image Velocimetry

Nakagawa, Masaki ; Kallweit, Stephan ; Michaux, Frank ; Hojo, Teppei (2016)

In: SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems. 2016. - 18 S.

Zugriff:

http://doi.org/10.4271/2016-01-1611

Kletternde Wartungsplattform für die wetterunabhängige Instandhaltung von Rotorblättern an Windenergieanlagen - SMART

Bagheri, Mohsen ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Kallweit, Stephan (2016)

In: AKIDA 2016 Aachener Kolloquium für Instandhaltung, Diagnose und Anlagenüberwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen. 2016. - 21 Folien

PIV Measurement of Shock Wave Diffraction

Kleine, Harald ; Kallweit, Stephan ; Michaux, Frank ; Havermann, Marc ; Olivier, Herbert (2016)

In: 18th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics, 2016, Lissabon. 2016. Seite: 1 - 14

Zugriff:

http://ltces.dem.ist.utl.pt/lxlaser/lxlaser2016/finalworks2016/papers/01.15_5_370paper.pdf

The potential of SMART climbing robot combined with a weatherproof cabin for rotor blade maintenance

Schleupen, Josef ; Engemann, Heiko ; Bagheri, Mohsen ; Kallweit, Stephan (2016)

In: 17th European Conference on Composite Materials – ECCM, Munich, Germany. 2016. Seite: 1 - 8

Bemerkung:

ECCM 17

Zugriff:

https://www.researchgate.net/publication/310449913_THE_POTENTIAL_OF_SMART_CLIMBING_ROBOT_COMBINED_WITH_A_WEATHERPROOF_CABIN_FOR_ROTOR_BLADE_MAINTENANCE

A multi-functional device applying for the safe maintenance at high-altitude on wind turbines

Bagheri, Mohsen ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Kallweit, Stephan (2015)

In: 20th International Conference on Composite Materials : Copenhagen, 19 - 24th July 2015. 2015. Seite: 1 - 6

Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series

Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter (2015)

In: Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15). 2015. - 6 S.

Zugriff:

http://doi.org/10.21269/7418

Tiltrotor airframe flow field characterization by SPIV

Gregorio, Fabrizio de ; Fatigati, Giovanni ; Kallweit, Stephan (2015)

In: 11th International Symposium on Partivle Image Velocimetry - PIV15 , Santa Barbara, California, Sept 14-16, 2015. 2015. - 15 S.

Improving additive manufacturing by image processing and robotic milling

Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Gebhardt, Andreas ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Tedjasukmana, Osmond Sanjaya (2015)

In: 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 24-28, 2015 Gothenburg, Sweden. 2015. Seite: 924 - 929

Zugriff:

http://doi.org/10.1109/CoASE.2015.7294217

Unsteady flow measurements in the wake behind a wind-tunnel car model by using high-speed planar PIV

Nakagawa, Masaki ; Michaux, Frank ; Kallweit, Stephan ; Maeda, Kazuhiro (2015)

In: 11TH International Symposium on Particle Image Velocimetry – PIV15 Santa Barbara, California, September 14-16, 2015. 2015. - 21 S.

Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School

Kallweit, Stephan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter (2014)

In: Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]. München : Dt. Industrieverl. 2014. Seite: 157 - 163

Bemerkung:

Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.

Towards a mobile mapping robot for underground mines

Neumann, Tobias ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid (2014)

In: 7th Conference of Robotics and Mechatronics : RobMech 2014 : 27th and 28th Nov. 2014, Cape Town. 2014. Seite: 1 - 6

Zugriff:

http://www.prasa.org/proceedings/2014/prasa2014-48.pdf

Adaption und Implementierung eines 3D-PIV Algorithmus auf massiv paralleler Hardware

Kallweit, Stephan ; Tedjasukmana, O. ; Korculanin, O. (2013)

In: Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 21. Fachtagung, 3. - 5. September 2013, München. Karlsruhe : GALA 2013. - Sitzung 4, Vortrag 16

Bemerkung:

Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <13, 2013, München>

Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.

Kallweit, Stephan (2012)

In: 2012.

Zugriff:

http://doi.org/10.21269/310

Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine

Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Lautermann, Mark (2012)

In: 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa. Piscataway, NJ : IEEE 2012.

Bemerkung:

Robotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg>

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1109/ROBOMECH.2012.6558466

Detection of upstream propagating sound waves at buffet flow using high-speed PIV

Hartmann, Axel ; Kallweit, Stephan ; Feldusen, Antje ; Schröder, Wolfgang (2012)

In: 2012. - 14 S. : graph. Darst.

Bemerkung:

Aerodynamisches Institut <Aachen> ; International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics <16, 2012, Lissabon>

Zugriff:

http://ltces.dem.ist.utl.pt/lxlaser/lxlaser2012/upload/6_paper_dbufzv.pdf

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