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B.Sc. Nicolas Limpert

Zeitschriftenartikel

The ROSIN Project and its Outreach to South Africa

Limpert, Nicolas ; Wiesen, Patrick ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Schiffer, Stefan (2019)

In: R&D Journal. . 35 (2019). Seite: 1 - 6

Zugriff:

https://www.saimeche.org.za/resource/collection/24AF4110-F58F-42FD-8224-7CFDBE143356/20191206_-_Theme_1.pdf

The Carologistics RoboCup Logistics Team 2018

Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Victor ; Schönitz, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard (2018)

In: . (2018).

Zugriff:

https://ll.robocup.org/wp-content/uploads/2018/11/carologistics-2018-tdp.pdf

Konferenzschriften

Model-predictive control with parallelised optimisation for the navigation of autonomous mining vehicles

Nikolovski, Gjorgji ; Limpert, Nicolas ; Nessau, Hendrik ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander (2023)

In: 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE 2023. - 6 Seiten

Bemerkung:

IEEE Symposium on Intelligent Vehicle, 4.-7. June 2023, Anchorage, AK, USA.

Zugriff:

https://doi.org/10.1109/IV55152.2023.10186806

Winning the RoboCup logistics league with visual servoing and centralized goal reasoning

Viehmann, Tarik ; Limpert, Nicolas ; Hofmann, Till ; Henning, Mike ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard (2023)

In: RoboCup 2022. Cham : Springer 2023. Seite: 300 - 312

Bemerkung:

Robot World Cup, RoboCup 2022. 17. July 2023. Bangkok, Thailand. Part of the Lecture Notes in Computer Science book series (LNAI,volume 13561)

Zugriff:

https://doi.org/10.1007/978-3-031-28469-4_25

Compiling ROS Schooling Curricula via Contentual Taxonomies

Ferrein, Alexander ; Meeßen, Marcus ; Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan (2021)

In: Robotics in Education. Cham : Springer 2021. Seite: 49 - 60

Bemerkung:

RiE: International Conference on Robotics in Education (RiE); Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 1316)

Zugriff:

https://doi.org/10.1007/978-3-030-67411-3_5

Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning

Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Viktor ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard (2019)

In: RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup. Cham : Springer 2019. Seite: 504 - 516

Bemerkung:

Lecture Notes in Computer Science, vol 11531

Zugriff:

https://doi.org/10.1007/978-3-030-35699-6_41

Enhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017

Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Neumann, Tobias ; Schönitz, Sebastian ; Henke, Christoph ; Limpert, Nicolas ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard (2018)

In: Cham : Springer 2018. Seite: 486 - 497

Bemerkung:

Lecture Notes in Computer Science, vol 11175

Zugriff:

https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_40

Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School

Wiesen, Patrick ; Engemann, Heiko ; Limpert, Nicolas ; Kallweit, Stephan (2018)

In: European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop. 2018. - 12 SeitenSeite: 47 - 58

Zugriff:

http://ceur-ws.org/Vol-2329/paper-06.pdf

A Local Planner for Ackermann-Driven Vehicles in ROS SBPL

Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander (2015)

In: Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech), 2015. 2015. Seite: 172 - 177

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