Low-Cost Autonomous Mover
Die Industrie 4.0 Modellfabrik der FH Aachen wird vorrangig durch studentische Projekt- und Abschlussarbeiten aktualisiert und erweitert.In diesem Projekt soll ein kostengünstiges fahrerloses Transportsystem (FTS) entwickelt und umgesetzt werden, welches die verschiedenen Bearbeitungsstationen der Modellfabrik miteinander verbinden kann.
Das Projekt beinhaltet die Simulation, den Aufbau und die Inbetriebnahme des FTS in einem interdisziplinären Team.
Ziel ist die Entwicklung eines eigenen FTS für eine Nutzlast von bis zu 100 kg. Das FTS soll für den Einsatz in typischen Produktionsumgebungen ausgelegt werden; die Integration der erforderlichen Sensorik und Logik für die Wegplanung und die Personensicherheit ist daher ein essentieller Bestandteil des Projektes.
Das vollständige Video mit der Vorstellung des Projektes finden Sie hier:
Betreuender Professor:
Wollert, Jörg, Prof. Dr.-Ing.
Direktor Institut für angewandte Automation und MechatronikLehrgebiet: Mechatronik und Eingebettete Systeme
© FH Aachen
Institute - Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik (MASKOR)
Senat und Kommissionen - Kommission für Forschung und Entwicklung
Raum 01404
52064 Aachen
Sprechzeiten
Montags 12:30-13:30Studentische Projektleiterin:
Saurabh Palnitkar
Bildergalerie
