RoboDog
In der mobilen Robotik gab es in den letzten Jahren große Entwicklungen in Bezug auf die sogenannten "Legged Robots". Diese werden eingesetzt um in unterschiedlichstem Gelände wie Waldboden, schneebedeckte Flächen oder durch Beschädigte und einsturzgefährdete Gebäude zu operieren. Um diese Technik den Studenten praktisch zu vermitteln, soll in diesem Projekt eine Basisplattform in Form von Roboter-Hunden entwickelt und gebaut werden, welche als Grundlage für Lehrveranstaltungen und studentische Projekte dient.
Für den Einsatz in Lehrveranstaltungen ist die Inbetriebnahme von vier Roboter-Hunden vorgesehen, um Wettbewerbe zwischen verschiedenen Studierendengruppen durchführen zu können und zukünftige Projekte im Bereich der Schwarmintelligenz zu ermöglichen. Die Roboter-Hunde sollen beliebig mit Sensoren und Aktoren erweiterbar und mit dem Robot Operating System (ROS) kompatibel sein. Methoden aus dem Bereich der künstlichen Intelligenz, z.B. für Pfadplanung und eigenständiges Navigieren mit Objekterkennung und Hindernisvermeidung sollen auf dieser Plattform entwickelt und getestet werden.
Betreuender Professor
Wollert, Jörg, Prof. Dr.-Ing.
Direktor Institut für angewandte Automation und MechatronikLehrgebiet: Mechatronik und Eingebettete Systeme
© FH Aachen
Institute - Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik (MASKOR)
Senat und Kommissionen - Kommission für Forschung und Entwicklung
Raum 01404
52064 Aachen
Sprechzeiten
Montags 12:30-13:30Studentischer Projektleiter
Christian Strieffler
Bildergalerie
