Talpa - Autonomous Garden Dumper
Die Automatisierung der Landwirtschaft ist ein spannender Bereich mit sehr viel Potential. In diesem Projekt möchten wir bestehende Landmaschinen aufrüsten, sodass sie autonom agieren und Aufgaben erfüllen können. Hierfür möchten wir eine handelsübliche Miniaturkipplader automatisieren und verschiedene Pick-and-Place Aufgaben erfüllen lassen. Die Miniaturschubkarre soll in diesem Projekt so umgerüstet werden, dass sie autonom fahren kann und alle erforderlichen Sicherheitsstandards erfüllt.
Das interdisziplinäre Projekt lebt von dem Zusammenspiel von Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik. Es bereitet daher sehr gut auf die Arbeit als Mechatronikingenieur(in) vor und passt zudem direkt zu den Studieninhalten im Mechatronik-Bachelor sowie im Mechatronik-Master. Die Studierenden können zudem das erlernte Wissen aus den Pflichtfächern "Systems Engineering" und "Advanced Robotics and Autonomous Mobile Systems" praxisnah anwenden und vertiefen.
Betreuender Professor
Wollert, Jörg, Prof. Dr.-Ing.
Direktor Institut für angewandte Automation und MechatronikLehrgebiet: Mechatronik und Eingebettete Systeme
© FH Aachen
Institute - Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik (MASKOR)
Senat und Kommissionen - Kommission für Forschung und Entwicklung
Raum 01404
52064 Aachen
Sprechzeiten
Montags 12:30-13:30Studentischer Projektleiter
Sameer Tuteja
